业内人士表示，环境感知和运动控制是配送机器人非常基础的能力，其技术成熟度也决定着机器人产品的应用落地程度。

作者：佚名    来源：食品机械设备网

受特殊事件的影响，无接触配送及就餐成为一种需求趋势。随之而来的是配送机器人在行业上岗率提高，让人们看到了更多配送智能化新场景。随着电商和餐饮、外卖业布局无人配送，无人配送行业市场规模在扩增，预计2023年无人配送市场规模或达到829亿元左右。

据说，过去一年，食品消费增长其实多数来自于线上。期间，线上销售渠道食品品类增长速度超过整体快消品市场。在此背景下，电商一头扎进零食领域，和众多零食品牌突然闯入消费者视野，进一步推动食品电商行业规模的扩增。而餐饮行业市场规模也在稳定增长，一直保持两位数增长，2020年我国餐饮、外卖市场规模已近5.1万亿人民币。

随着电商和餐饮、外卖的快速发展，食品、餐食等配送人力支出已经成为各平台的重要支付成本。然而伴随着劳动力红利逐渐减弱，人工成本居高不下的驱动下，再加上人工智能技术的发展，以及在政策鼓励与市场需求的双重“加持”下，配送机器人也成了电商和外卖、餐饮行业解决“最后一公里”配送问题的新方向。

尤其是2020年至今受到特殊事件的影响，无接触配送及就餐成为今年的一种需求趋势，这也让人们看到了更多人机协作的智能化新场景。据了解，从2018年起，海底捞等餐饮企业、外卖平台就纷纷上线智慧餐厅，开始批量使用配送机器人。而今年6月，某企业旗下全自动化餐厅也正式开业，从后厨到前台接待再到地面配送等，所有服务均由机器人完成。

笔者了解，今年以来，美团持续推进无人车和无人机的进展，其新一代无人配送车在第一代无人配送车基础上迭代，经过了整车性能试验、整车综合耐久试验、低温寒区环境适应性试验等三大方面测试。2020年初，美团无人配送车在北京顺义买菜业务落地配送生鲜。而国内某电商也进行了配送机器人的试点。

业内人士表示，环境感知和运动控制是配送机器人非常基础的能力，其技术成熟度也决定着机器人产品的应用落地程度。不过，对于快递配送、外卖配送等较为复杂的场景，机器人要面对客流量多、空间狭窄、障碍物多、效率要求高等难题。就目前来看，配送机器人还要解决4个问题，包括自主行走、灵活避障、承载储藏、人机交互。

例如配送机器人要能自主行走，自行找到目的地，自主停靠配送点等;路面配送错综复杂，配送机器人要能够灵活地避让行人、车辆等物体，在较粗糙的路面畅通无阻等;为了满足不同物品配送的需求，如生冷海鲜或熟食，配送机器人也有定制化的配备冷藏或加热装置;机器人要能将物品送到指定位置，并进行多方式识别用户进行取货。

总体来看，配送机器人能够带来电商和餐饮、外卖等行业配送新技术进化与应用、物流与服务模式的变革、就业结构的变迁等，但是配送机器人深入而广泛地应用还有很长的路要走，毕竟还有一些问题有待破解。

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